垂架式刮泥機主要由驅動機構、主梁、中央回轉支承、導流板、刮泥系統、渣斗及洗泥機構、鉸接式刮渣機、撇渣器、撇渣器、和一個出水三角形。浮渣刮板由邊緣板、浮渣擋板、控制箱等部件組成，浮渣刮板將液面上的浮渣從水池中心向水池四周刮去，并收集在鉸鏈式刮渣區。收集到的浮渣隨主機在水池中移動至撇渣器料斗，并通過刮板耙的鉸鏈刮入撇渣器料斗，然后排出至撇渣器料斗外部。
 

　　垂架式刮泥機平面必須以0.50‰的公差找平，減速機的輸出軸與立軸采用顎式聯軸器連接。聯軸器上有三個銷孔，每個銷孔都有一個剪力安全銷，用來切斷過扭矩，保護整機。刮板耙齒底邊距池底保持50mm±100mm的公差。立軸下端，在泥漿斗上方，裝有滑動軸承和尼龍襯套，用來自國家的清潔水潤滑。池外至池底必須設置Dg15潤滑水管，埋入池底，水管外表面不應高于池底表面。它延伸到泥漿斗外并與滑動軸承的管接頭相連。刮泥機適用于給排水工程中的平流沉淀池，將沉淀在池底的污泥刮至集泥槽，按水流方向可分為反刮泥反排渣和同向反刮泥排渣。當刮泥機構未刮泥返回時，刮耙全部升起。當回到刮泥起始位置時，刮耙下降，重復工作。

　　垂架式刮泥機耙齒底邊距池底50mm，公差±100mm。立軸下端，在泥漿斗上方，裝有滑動軸承和尼龍襯套，池外至池底必須設置Dg15潤滑水管，埋入池底，水管外表面不應高于池底表面。它延伸到泥漿斗外并與滑動軸承的管接頭相連。試運行前，在恒壓下通入清水，確保潤滑良好。在正常運行過程中，還需要在行駛前開啟清潔的壓力水，以保持水下軸承的良好潤滑。立軸上端的向心軸承和推力軸承組件采用油脂潤滑，需要良好的潤滑。試車時，整機空載運行時間不少于2小時，要求運行平穩，噪音在80dB以下，帶載試車不少于24小時。